摆线针轮减速器是一种采用摆线针齿啮合，行星传动原理设计制造的减速机构。该机设计先进结构新颖具有承载能力大、传动效率高、使用寿命长、结构紧凑、运转平稳、维修方便等显著特点，广泛适用于矿山、起重、运输、建筑、化工、纺织等各个行业的传动装置。

1结构紧凑、体积小、重量轻。采用行星传动和销轴式机构，输入轴和输出轴在同一轴线上，且与电动机直联呈一体，所以结构紧凑，与同功率的普通齿轮传动相比，体积和重量均可减少1/2-1/3。

2传动比大。

一级减速时速比为1/6-1/87，两极减速比为1/99-1/5133，三级减速比为1/2057-1/658503。

3传动平稳可靠

该机传动时为多齿啮合，具各零件之间是相对滚动接触，所以运转可靠噪音小。

4传动效率高

各对运动副只存在滚动磨擦，故效率在90％以上。

5故障少，寿命长

该机主要传动啮合件，使用轴承钢制造，耐磨损，故障少，寿命长。